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CURSO:2008-2009
CONVOCATORIA: Marzo 200911/03/2009
Nota ( La comisión de proyectos fin de carrera de la Escuela Politécnica se reunirá nuevamente en Noviembre y en Mayo)
Algunos de los proyectos que se ofertan pertenecen a la convocatoria anterior, por lo tanto ponerse en contacto con el profesor correspondiente por si ya estuviera asignado.
Área de Ingeniería de Sistemas y Automática.
Preguntar por el Profesor Dr. Juan Gómez Ortega o Ángel Gaspar
Web de Ingeniería de
Sistemas
Profesora Silvia Satorres Martínez http://www4.ujaen.es/~satorres/proyectos.htm
Profesor Ángel Gaspar González Rodríguez http://www4.ujaen.es/~agaspar/pfc.html
Área de Tecnología Electrónica.
Profesor Jesús de la Casa Cárdenas http://www4.ujaen.es/~casacar/
Profesor Pedro Casanova Peláez http://www4.ujaen.es/~casanova/
Profesor Diego López Talavera http://www4.ujaen.es/~dlopez/proyectos.htm
Profesor Luis Miguel Nieto Nieto http://www4.ujaen.es/~lmnieto2/
Título: Simulador de Entrenador digital.
Descripción: Se trata de realizar un simulador del equipo utilizado en el laboratorio de Sistemas Digitales..
Requisitos: Conocimientos del lenguaje de programación utilizado.
Nº alumnos: 1.
Duración estimada: 6 meses.
Tutores: Antonio Abarca Álvarez e-mail: aabarca@ujaen.es Pagina web: http://www4.ujaen.es/~aabarca/
http://club.telepolis.com/aabarca
http://www.antonioabarca.es.vg/
Título: Sensor de humedad en sólidos.
Descripción: Se trata del diseño, montaje y calibración de un sensor
de humedad en sólicos basado en técnicas resistivas.
Requisitos: Haber cursado Electrónica Analógica e Instrumentación II
Duración: 6 meses
Profesor: Pedro J. Casanova Peláez
Título: Desarrollo de aplicación Telemática para la visualización en tiempo real de los parámetros procedentes de la estación meteorológica.(2006/2007)
Descripción: Elaborar una página Web que permita a través de un entorno de uso sencillo la visualización en tiempo real, de los datos procedentes de la estación meteorológica Meteodata, situada en el laboratorio de Energía Solar.
Requisitos: Hablar con los profesores.
Nº alumnos: 1.
Duración estimada: 6 meses.
Tutores: Florencia Almonacid Cruz y Catalina Rus Casas.
Título:
Desarrollo de una aplicación en
MatlabTM
para el cálculo de una Instalación Fotovoltaica Conectada
a la Red.
Descripción:
Elaborar una guía de interfaz
de usuario que permita a través de un entorno de uso sencillo el cálculo de los
parámetros típicos de una instalación fotovoltaica conectada a la red situada en
la provincia de Jaén.
Requisitos: Hablar con
los profesores.
Nº alumnos: 1.
Duración estimada: 6
meses.
Tutores: Florencia
Almonacid Cruz y Catalina Rus Casas.
Título:
Desarrollo de una aplicación en
MatlabTM
para el cálculo de la
radiación solar a distintas orientaciones e inclinaciones.
Descripción: Elaborar
una guía de interfaz de usuario que permita a través de un entorno de uso
sencillo el cálculo de la radiación solar a distintas orientaciones e
inclinaciones.
Requisitos: Hablar con
los profesores.
Nº alumnos: 1.
Duración estimada: 6
meses.
Tutores: Florencia
Almonacid Cruz y Leocadio Hontoria García.
Titulo: ENLAZAR PANTALLA OP 177 CON AUTOMATA S7 313 DP.
Descripción: La pantalla OP 177 puede enlazarse mediante Profibus DP
con el autómata programable S7 313 DP, representando con WINCC Flexible el
proceso que controla el autómata. Con las teclas de función de la pantalla
pueden modificarse variables que intervienen en el programa de usuario, por
ejemplo numero de piezas a fabricar, tipo de pieza etc. El PFC consiste en
enlazar una estación de trabajo del sistema FMS 200 con la pantalla PB 177 y
controlar desde esta el funcionamiento de la estación
Nº alumnos: máximo 1
Requisitos:
- Haber cursado la asignatura de Automatización Industrial.
- Manejar programas STEP7, WINCC
- En caso de cumplir los requisitos anteriores se seleccionara en función del
menor número de asignaturas pendientes.
Tiempo estimado de ejecución: 3 a 5 meses.
Referencias bibliográficas: Manuales de los diferentes programas e
información proporcionada por el tutor del proyecto
Tutor: Juan Pedro Romera Ramírez
jpromera (arroba)ujaen.es
Titulo: PROGRAMAR
EN GRAFCET EN EL ENTORNO STEP 7 Y S7 300 .
Descripción: Existen programas comerciales que permiten programar
directamente en Grafcet los autómatas programables. El propio Step 7 puede
programar en Grafcet utilizando el programa S7_Graph. El PFC consiste en
comparar los programas comerciales que permiten programar en Grafcet los
autómatas S7 300. Utilizando estos editores programar y comprobar funcionamiento
de los ejercicios propuestos.
Nº alumnos: 1
Requisitos:
- Haber cursado la asignatura de Automatización Industrial.
- Manejar programas STEP7, PLSIM PNEUSIN y WINCC.
- En caso de cumplir los requisitos anteriores se seleccionara en función
del menor número de asignaturas pendientes.
Tiempo estimado de ejecución: 2 a 3 meses.
Referencias bibliográficas: Proyectos anteriores del mismo tema y
bibliografía propuesta por el tutor del proyecto
Tutor: Juan Pedro Romera Ramírez
jpromera (arroba)ujaen.es
Titulo: EJERCICIOS DE AUTOMATIZACIÓN EN EL
ENTORNO PL7 Y TSX 3720.
Descripción: El autómata TSX y el entorno de programación PL7 de
Telemecanique presentan características interesantes. - :Incluyen un editor de
SCADA que permite representar procesos sin necesidad de utilizar otro programa
externo similar a WINCC. – Incluye un editor de Grafcet que permite programar
directamente en este lenguaje. –Presenta instrucciones de programación similares
a las de STEP7 . El PFC consiste en emplear este entorno para resolver y
comprobar funcionamiento de ejercicios típicos de automatización.
Nº alumnos: 1
Requisitos:
- Haber cursado la asignatura de Automatización Industrial.
- Manejar programas STEP7, PLSIM PNEUSIN y WINCC.
- En caso de cumplir los requisitos anteriores se seleccionara en función
del menor número de asignaturas pendientes.
Tiempo estimado de ejecución: 2 a 3 meses.
Referencias bibliográficas: Proyectos anteriores del mismo tema y
bibliografía propuesta por el tutor del proyecto
Tutor: Juan Pedro Romera Ramírez
jpromera (arroba)ujaen.es
Titulo: AUTÓMATA PROGRAMABLE BASADO EN
MICROCONTROLADOR.
Descripción: Perfeccionar un proyecto anterior basado en microcontrolador
PIC, que trabaja como un autómata básico con E/S del tipo T/N e instrucciones
elementales. El PFC consiste en aumentar el repertorio de instrucciones,
modificar algunas características de la placa existente y mejorar el entorno de
programación.
Nº alumnos: 1
Requisitos:
- Haber cursado la asignatura de Microprocesadores y Automatización Industrial.
- Manejar Visual Basic o Editor de similares características, ensamblador de
MicroPIC y ORCAD 9.2 para el diseño de placas.
- En caso de cumplir los requisitos anteriores se seleccionara en función del
menor número de asignaturas pendientes.
Tiempo estimado de ejecución: 4 a 6 meses.
Referencias bibliográficas: Proyectos anteriores del mismo tema y
bibliografía del microcontrolador utilizado proporcionada por el Tutor del
Proyecto.
Tutor: Juan Pedro Romera Ramírez
jpromera (arroba)ujaen.es
Titulo: COMUNICACIÓN ENTRE AUTOMATAS PROGRAMABLES.
Descripción: Estudiar las posibilidades de conexión serie que presentan
los autómatas programables S7 300 para conectarse a buses normalizados como MPI,
Profibus y ASi. El PFC trata del estudio de estos sistemas, de su configuración
y realizar ejercicios de comunicación entre varios autómatas.
Nº alumnos: 1
Requisitos:
- Haber cursado la asignatura de Automatización Industrial.
- Manejar programas STEP7, y WINCC.
- En caso de cumplir los requisitos anteriores se seleccionara en función
del menor número de asignaturas pendientes.
Tiempo estimado de ejecución: 2 a 3 meses.
Referencias bibliográficas: Proyectos anteriores del mismo tema y
bibliografía del microcontrolador utilizado proporcionada por el Tutor del
Proyecto.
Tutor: Juan Pedro Romera Ramírez
jpromera (arroba)ujaen.es
Titulo: FUNCIONES TECNOLÓGICAS EN LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES
Descripción: Los autómatas programables no solo permiten trabajar con
entradas y salidas T/N y analógicas. Algunos autómatas con las funciones
tecnológicas permiten configurar entradas T/N como entradas de contador rápido y
las salidas como PWM. Con esta configuración puede realizarse el control
continuo de un proceso al igualo que un regulador de tipo PID. El PFC trata del
estudio de estas funciones y su aplicación al control de procesos.
Nº alumnos: 1
Requisitos:
- Haber cursado la asignatura de Automatización Industrial.
- Manejar programas STEP7, PLSIM y WINCC.
- En caso de cumplir los requisitos anteriores se seleccionara en función
del menor número de asignaturas pendientes.
Tiempo estimado de ejecución: 2 a 3 meses.
Referencias bibliográficas: Proyectos anteriores del mismo tema
y bibliografía del microcontrolador utilizado proporcionada por el Tutor del
Proyecto.
Tutor: Juan Pedro Romera Ramírez
jpromera (arroba)ujaen.es
Titulo: ESTUDIO DE VARIADOR DE VELOCIDAD
Descripción: Los motores asíncronos AC son los mas empleados en la
industria, para mejorar sus prestaciones se utilizan variadores de velocidad
que permiten seleccionar en todo momento el par y la velocidad adecuada. El PFC
consiste en el estudio del variador Micromaster 420 para controlar el
funcionamiento de un motor asíncrono AC. Estudiar sus opciones de configuración
en función del tipo de maquina a la que se adapta el motor. Programar y
controlar su funcionamiento a través del entorno Step7 utilizando el programa
Starter
Nº alumnos: 1
Requisitos:
- Haber cursado la asignatura de Automatización Industrial.
- Manejar programas STEP7 y WINCC.
- En caso de cumplir los requisitos anteriores se seleccionara en función
del menor número de asignaturas pendientes.
Tiempo estimado de ejecución:
2 a 3 meses.
Tutor: Juan Pedro Romera Ramírez
jpromera (arroba)ujaen.es
Título: SENSORES DE LUZ
Descripción: Estudio de dispositivos sensores de luz (fotodiodos, fototransistores, LDR, Circuitos integrados, Células fotovoltaicas, etc.). Diseño de circuitos detectores de luz.
Tutor: Francisco Baena Villodres email. fbaena(arroba)ujaen.es
TÍTULO:
INVERSORES![]()
Descripción: Estudio de los inversores (tipologías y funcionamiento, características, etc.). Análisis de inversores comerciales. Diseño de un inversor sencillo.
Tutor: Francisco Baena Villodres email. fbaena(arroba)ujaen.es
TÍTULO:
MONITORIZACIÓN DE UN SISTEMA FOTOVOLTAICO![]()
Descripción: Estudio de normativa sobre monitorización. Tipos de monitorización fotovoltaica. Ejemplo/Proyecto de la monitorización de un sistema fotovoltaico.
Tutores: Francisco Baena Villodres y Emilio Muñoz Cerón email. fbaena(arroba)ujaen.es
TÍTULO. DIODOS
Descripción: Estudio de diferentes tipos de diodos y dispositivos basados en una unión semiconductora.
Tutor: Francisco Baena Villodres email. fbaena(arroba)ujaen.es
Título: SIMULACIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS POR ORDENADOR. ORCAD-PSPICE. APLICACIÓN A SISTEMA ELECTRÓNICOS DE POTENCIA
Descripción: El trabajo constará de dos bloques. Un primer bloque en el que se establecen los conceptos previos al manejo de Pspice y los problemas asociados a la simulación de sistemas electrónicos de potencia, con manual del alumno y con la presentaciones didácticas correspondientes, y una segunda parte que consistirá en la actualización del laboratorio virtual, revisando los problemas propuestos sobre convertidores estáticos de potencia en la actualidad, y realizando los circuitos simulados en Orcad y Psim.
Requisitos: Electrónica de potencia , se valorará asignatura optativa de Simulación y Diseño por Ordenador.
Nº
alumnos: 1-2
Duración estimada:
6 meses.
Tutores: Juan Domingo
Aguilar Peña
jaguilar@ujaen.es
Referencias: http:/voltio.ujaen.es/jaguilar
Título: CONTRIBUCIÓN DIDÁCTICA A LA ASIGNATURA ELECTRÓNICA DE POTENCIA: E-BOOK INTERACTIVO
Descripción: A partir de los apuntes de clase en PDF, se realizará una revisión de los mismos adaptándolos al número de créditos asignados, con ejercicios aclaratorios sobre los diversos conceptos, comprobación con Mathcad y simulación con Pspice u otro programa similar de simulación. Se incorporará diagramas , circuitos y formas de onda adecuadas de los distintos circuitos presentados de una manera didáctica ( ver Floyd), enlazando la teoría con los problemas y prácticas de laboratorio. Paso a PDF en formato de libro electrónico con los hipervínculos necesarios a notas de aplicación, características semiconductores, comprobación on-line en mathcad, y ficheros de simulación Pspice o similar.
Requisitos: Electrónica de potencia .
Nº
alumnos: 1-2
Duración estimada:
6 meses.
Tutores: Juan Domingo
Aguilar Peña
jaguilar@ujaen.es
Referencias: http:/voltio.ujaen.es/jaguilar
TÍTULO: APLICACIONES DE ELECTRÓNICA INDUSTRIAL APLICADA:
FUENTES DE ALIMENTACIÓN REGULADAS . LABORATORIO VIRTUAL Y
SIMULACIÓN![]()
Descripción: Diseño, calculo y simulación
mediante Pspice de fuente regulada con elementos discretos, fuente regulada con
CI, . Aplicación a la asignatura no presencial de
Electrónica Industrial Aplicada
Duración estimada: 3 meses
Nº
alumnos 1
Requisitos: Electrónica de potencia
Referencias:
http:/voltio.ujaen.es/jaguilar (
mismas del proyecto anterior)
Segui Chilet y otros; Fuentes de alimentación lineales ( análisis, diseño y simulación). Universidad Politécnica de Valencia. SPUPV 93.736. 1993
Muñoz, J.L; Hernandez,J; Sistemas de alimentación Conmutados. Paraninfo
A. Canovas; Simulación de circuitos electrónicos por ordenador con Pspice. Thomson-Paraninfo
Problemas reguladas ( ver también problemas de electrónica de potencia)
Profesor: Juan D. Aguilar Peña jaguilar@ujaen.es
TÍTULO: INTRODUCCIÓN AL
CONTROL ELECTRÓNICO DE MOTORES
CORRIENTE CONTINUA: APLICACIÓN DOCENTE
Descripción:
Se realizará una aplicación didáctica con un primer bloque sobre el control
electrónico de motores cc y una colección de problemas didácticos con
simulaciones realizadas con el programa Pspice o matlab-simulink y el toolbox Power System
para la parte de control o con el programa de aplicación PSIM .
Duración estimada: 6
meses
Requisitos: Electrónica de Potencia
Nº alumnos:
1
Referencias: http:/voltio.ujaen.es/jaguilar
http://www.mathworks.com/
Aprenda matlab como si...
http://www.powersimtech.com/
Profesor: Juan D. Aguilar Peña jaguilar@ujaen.es
TÍTULO: APLICACIONES
PRÁCTICAS DE ELECTRÓNICA INDUSTRIAL APLICADA![]()
Descripción:
Realización de las prácticas de la asignatura electrónica industrial aplicada (
Fuentes de alimentación reguladas y conmutadas, control electrónico de motores y
sistemas fotovoltaicos) Presentación de resultados, elaboración de cuaderno
practico y ayuda on-line, simulaciones etc.
Duración estimada: 6
meses
Requisitos: Electrónica de Potencia
Nº alumnos:
1
Referencias: http:/voltio.ujaen.es/jaguilar
http://www.mathworks.com/
Profesor: Juan D. Aguilar Peña jaguilar@ujaen.es
TÍTULO: MANUAL
INTERACTIVO ON-LINE DE PRACTICAS DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Descripción: Manual On-line interactivo de
prácticas de Electrónica de Potencia, que incorpora los manuales de las
distintas prácticas a realizar, para su consulta on-line en laboratorio, con
enlaces a las simulaciones a los diferentes circuitos propuestos, a las hojas de
características de los diferentes fabricantes de dispositivos semiconductores,
así como todas las ayudas que se estimen oportunas para la realización de las
prácticas de laboratorio.
Duración estimada: 6 meses
Requisitos:
Electrónica de Potencia
Nº alumnos: 1
Referencias:
http:/voltio.ujaen.es/jaguilar
http://cita2.euitt.upm.es/moodle/
Profesor:
Juan D. Aguilar Peña jaguilar@ujaen.es
TÍTULO: MANUAL DIDÁCTICO
PUESTO BASE LABORATORIO ELECTRÓNICA AVANZADA
Descripción:
Manual para el manejo básico de un puesto del laboratorio de Electrónica
Avanzada, compuesto por instrumentos de la casa Agilent. Constará de una parte
de descripción manejo de ,los equipos de laboratorio, junto con algunas
prácticas de carácter elemental que ayuden a la comprensión del funcionamiento y
manejo de los mismos.
Duración estimada: 6 meses
Requisitos:
Electrónica analógica e instrumentación
Nº alumnos: 1
Referencias:
http:/voltio.ujaen.es/jaguilar
Profesor:
Juan D. Aguilar Peña jaguilar@ujaen.es y Catalina Rus Casas
TÍTULO: MODELO DE PRESENTACIÓN Y CALCULO DE PROYECTO DE SISTEMA FOTOVOLTAICO CONECTADO A LA RED. APLICACIONES DE LAS NORMAS UNE A LA PRESENTACIÓN.
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Descripción: . Realizar un proyecto
modelo de sistema fotovoltaico conectado a red tipo que se ajuste a las normas
UNE de presentación del mismo. Descripción de los diferentes elementos que debe
de incorporar
Duración
estimada: 6 meses
Requisitos: Asignaturas de sistemas
fotovoltaicas
Referencias:
Profesor: Juan D. Aguilar Peña( jaguilar@ujaen.es)
Julio TerradosCepeda ( http://www4.ujaen.es/~jcepeda/) (jcepeda@ujaen.es)
TÍTULO: PRÁCTICAS DE
ENERGÍA SOLAR FOTOVOLTAICA: SIMULACIÓN POR PSPICE.
Descripción:
Uno de los principales motivos que nos llevan a realizar este proyecto, es el
incremento del número de alumnos que eligen las asignaturas de especialización
de los sistemas fotovoltaicos, y la necesidad de disponer de una
herramienta lo mas rigurosa posible en cuanto al cálculo y modelos utilizados,
pero sencilla de utilizar desde el punto de vista docente, enfocada al
aprendizaje y experimentación de los sistema fotovoltaicos y sus métodos de
diseño.
Los alumnos de las especialidades de Electricidad y Electrónica, que son los que más se matriculan de estas asignaturas, están, o deberían de estar familiarizados con la herramienta de software de simulación de circuitos electrónicos Pspice, por lo que es la. herramienta básica que utilizaremos para realizar y simular el sistema fotovoltaico.
Duración
estimada: 6 meses
Requisitos: Asignaturas de sistemas
fotovoltaicas
Referencias:
Profesor: Juan D. Aguilar Peña( jaguilar@ujaen.es)
Descripción: Realizar una biblioteca de rutinas y documentación de referencia (procedimientos, tutoriales, etc.) para el desarrollo de aplicaciones basadas en microcontroladores PIC.
Duración: 4 meses
Requisitos: conocimientos de programación en ensamblador
Profesor Luis Miguel Nieto Nieto( http:\\www4.ujaen.es\~lmnieto2\PFC.htm)
Descripción: Realizar interfaces de entrada/salida para un sistema de desarrollo modular de aplicaciones basadas en microcontroladores PIC.
Duración: 4-6 meses
Requisitos: conocimientos de programación en ensamblador
Profesor Luis Miguel Nieto Nieto( http:\\www4.ujaen.es\~lmnieto2\PFC.htm)
Descripción: Realizar una web con tutoriales para trazado de esquemáticos de circuitos, simulación y diseño de PCBs con OrCAD Capture y Layout.
Duración: 4 meses
Requisitos: haber cursado la asignatura de Simulación y Diseño Electrónico.
Profesor Luis Miguel Nieto Nieto( http:\\www4.ujaen.es\~lmnieto2\PFC.htm)
Descripción: Desarrollar una aplicación (página web o aplicación para Windows) que presente el funcionamiento de una Unidad de Control microprogramada para el microprocesador 8085.
Duración: 4 meses
Requisitos: estudios en IT en Electrónica o Informática.
Profesor Luis Miguel Nieto Nieto( http:\\www4.ujaen.es\~lmnieto2\PFC.htm)
Descripción: Realizar un sistema para generar una señal digital configurable para test de comunicaciones serie (I2C, CAN, etc.) en circuitos en desarrollo basados en microcontroladores.
Duración: 4 meses
Requisitos: conocimientos de programación en ensamblador
Profesor Luis Miguel Nieto Nieto( http:\\www4.ujaen.es\~lmnieto2\PFC.htm)
Descripción: Realización de una interfaz de usuario para un programa de control de un robot industrial. Deberá presentar diversos parámetros relacionados con la dinámica del robot y enviarle comandos de control.
Requisitos: Conocimientos de programación de aplicaciones en entorno Windows
Profesor Luis Miguel Nieto Nieto( http:\\www4.ujaen.es\~lmnieto2\PFC.htm)
Descripción: El objetivo del proyecto consiste en realizar una web que permita al usuario configurar el funcionamiento de un sistema domótico remoto o realizar consultas de su estado. El entorno de usuario debe ser similar al de una aplicación similar que ya ha sido realizada para el control local del sistema. El servidor debería funcionar bajo Windows.
Requisitos: Estudios de telemática o informática, preferentemente
Profesor Luis Miguel Nieto Nieto( http:\\www4.ujaen.es\~lmnieto2\PFC.htm)
Descripción: El objetivo consiste en realizar una página que proporcione una interfaz de usuario para la monitorización y el control de un hardware remoto conectado a un PC servidor mediante el puerto serie. Se dispone de una aplicación Windows para realizar las comunicaciones PC-sistema domótico. El lenguaje a utilizar puede ser Java, PHP, etc.
Duración: 4 meses
Requisitos: Estudios de telemática o informática, preferentemente
Profesor Luis Miguel Nieto Nieto( http:\\www4.ujaen.es\~lmnieto2\PFC.htm)
Descripción: Desarrollar una aplicación para integrar los resultados del análisis lógico de un circuito digital físico y poderlos comparar con los resultados que ofrezca su versión simulada en OrCAD.
Duración: 4 meses
Requisitos: Conocimientos de programación (preferentemente en Visual C++). Conocimientos de simulación digital con OrCAD
Profesor Luis Miguel Nieto Nieto( http:\\www4.ujaen.es\~lmnieto2\PFC.htm)
Duración: 4 meses
Requisitos: Experiencia en programación de aplicaciones para PC (C, C++, Basic, Java u otro lenguaje de programación), y conocimientos básicos de electrónica digital.
Profesor Luis Miguel Nieto Nieto( http:\\www4.ujaen.es\~lmnieto2\PFC.htm)
Descripción: Realizar el montaje de un conjunto de periféricos para conectarlos al equipo didáctico de prácticas uP2000, utilizado para desarrollar aplicaciones para sistemas basados en la CPU 8085. El objetivo del proyecto es disponer de un periférico simple para ampliar las funcionalidades de los equipos, además de permitir conectar dos equipos.
Duración: 4 meses
Requisitos: Estudios de ing. en electrónica o telemática
Profesor Luis Miguel Nieto Nieto( http:\\www4.ujaen.es\~lmnieto2\PFC.htm)
TÍTULO : ESTUDIO DE EFICACIA EN ROBÓTICA MOVIL DE DISTINTOS MÉTODOS DE REGISTRO ICP.
DIRECTOR Rafael Gutiérrez (rgutierr(arroba)ujaen.es)
ALUMNO IT Electrónica Industrial
Los ladares 2D se han convertido en uno de los sensores del entorno habituales en los vehículos autónomos. Sus magnitudes de movimiento pueden ser estimadas mediante el registro de las exploraciones del ladar. Los métodos de registro tipo ICP son de los más eficaces. El PFC consiste en la programación en MATLAB de los métodos ICP más extendidos y, después, de un estudio comparativo de sus características de precisión, eficiencia, robustez, etc.
TÍTULO SISTEMA DE APOYO A LA RED DE TRANSPORTES URBANOS
DIRECTOR Rafael Gutiérrez (rgutierr(arroba)ujaen.es)
ALUMNO IT Electrónica Industrial
Diseño de un sistema basado en microcontrolador que proporcione información a los conductores de los vehículos de transporte urbano, para favorecer su regularidad, y a los usuarios, para que conozcan su situación.
TÍTULO GENERADOR DE SEÑAL BASADO EN MICROCONTROLADOR
DIRECTOR Rafael Gutiérrez (rgutierr(arroba)ujaen.es)
ALUMNO IT Electrónica Industrial
Diseño de un sistema basado en microcontrolador que genere señal sinusoidal, cuadrada y triangular. Sus especificaciones serán las típicas de los generadores de los laboratorios docentes.
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| Ultima actualización: 11/03/09 |